Las actuaciones que abarca este II Plan son para los años 2018 y 2019. Contempla 195 actuaciones y 26 líneas de acción, con los que se aborda la discapacidad desde diversos puntos (empleo, prestaciones sociales, accesibilidad, participación, ocio, tiempo libre, educación y sensibilización social).
Si el plan se ejecuta, será un paso importante para que Madrid sea una ciudad integradora e inclusiva y dará una mejor respuesta a las 180.000 personas que tienen alguna discapacidad reconocida en Madrid.